Роборука, весящая 640 г, позволяет поднимать предметы массой до 4 кг. Разработчики подчёркивают, что устройство обеспечивает около 80% возможностей захвата, которыми обладает человек.

Секрет Azzurra — особый малоприводный механизм, позволяющий обходиться, как уже отмечалось, всего пятью моторами. Специальная система преобразует вращательные движения приводов постоянного тока в линейные движения ползуна, управляющего искусственным сухожилием. В результате всего один мотор даёт возможность пальцу сгибаться и разгибаться с требуемой амплитудой.

Ещё одно достоинство применённого механизма в том, что роборука способна удерживать предмет даже при отключённом питании электромоторов. Это повышает безопасность при сбое электроники и позволяет экономить энергию.

Малоприводный механизм также обладает функциями автоадаптации захвата. Это обеспечивает более надёжное удержание предметов, чему, в частности, способствует особый материал на фалангах искусственных пальцев, препятствующий скольжению.

Кроме того, Prensilia трудится над ещё одним роботизированным протезом —Milano, который имитирует работу предплечья. Изделие использует те же принципы, что и Azzurra, но имеет несколько дополнительных степеней свободы для вращения кисти. Устройство оснащено семью электроприводами, а максимальная нагрузка достигает 5 кг.

Обе роборуки оснащены передовой системой сенсоров и управления. Они могут использоваться не только при протезировании конечностей, но и в качестве манипуляторов для человекоподобных роботов. Наконец, изделия пригодятся при проведении нейробиологических исследований.

Источник: http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10008011