Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?

По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники.

Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота...нужно только смекалку проявить.

Введение

Я не задавался идеей писать какую-то грандиозную книгу или всеобъемлющий обучающий курс. Я просто захотел ответить на вопросы вот таких новичков.

Собственно, я не буду тянуть время и сразу опишу, как можно сделать несложного робота, который бы реагировал на окружающую среду, а точнее объезжал препятствия.

Подготовка

Думаю, вы понимаете, что для создания робота нужны определённые детали. А именно:

* два моторчика по 1.5 вольт каждый
* два SPDT выключателя
* две батарейки
* один корпус для этих батареек
* один пластиковый шарик со сквозным отверстием
* три скрепки
* немного проводков
 

Купить это можно или на радио-рынке, или в интернет-магазине. В любом случае вы уложитесь в 300-400 рублей.

Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.

Шаг 1

У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.

Шаг 2

С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.

Берём копус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаеваем ещё один провод.

Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.

Шаг 4

Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.

Шаг 5

Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем "бывшую скрепку". Теперь приклеиваем эту конструкцию к держателю батареек.

Шаг 6

Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.

Шаг 7

Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антены. Берём две скрепки, разгибаем их.

Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать - иначе можете насквозь пропаить выключатели)

Шаг 8

Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.

Шаг 9

Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на припятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наооборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.

Заключение

В данной статье мы рассмотрели создание самого элементарного робота.
Но ведь вы не хотите и не будите на этом останавливаться, правильно?

Поэтому я предлагаю вам ещё один фото отчёт под название "Как сделать BEAM-робота?".

Автор: Алексей Будников

Описанный в этой книге робот будет реагировать на свет, то есть ехать к не

http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html