Приветствую Вас Гость | RSS
Пятница
21.02.2020, 19:37
...
Главная Каталог статей Регистрация Вход



Меню сайта


Категории раздела
Крионика [9]
Безсмертие, продление жизни. [149]
Философия [15]
Другое [164]
Воскрешение людей. [9]
Тематические статьи [36]
Тематические статьи
Омоложение организма [55]
Здоровье [517]
Йога [172]
Нанотехнологии [23]
Иммортализм в вопросах и ответах [6]
технологии будущего [71]
Роботы, робототехника [143]
Непознанное [26]
Саморазвитие [922]
Саморазвитие
Учение Г.П.Грабового [31]
Каталог статей [16]

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Поддержка сайта
Поддержать проект
R349764946339 Z776710836531 U111205547103
R244205892630
Z278803076766

Поделится


Главная » Статьи » Роботы, робототехника [ Добавить статью ]

Все роботы → Парковка робоавтомобиля с 180-градусным заносом
Команда разработчиков из Стендфорда (Stanford Racing Team) заняла второе место в гонках автороботов DARPA Urban Challenge еще в 2007 году. И все продолжает развивать автономные машины. Так, Зико Колтер (Zico Kolter) и его коллеги недавно показали видео одного из самых экстремальных трюков, исполненных робо-автомобилем.

Они научили машину "Junior" парковаться со 180-градусным заносом. В общем, это происходит так: автономный автомобиль двигается задним ходом со скоростью около 25 миль в час (40 км/час), а потом резко ударяет по тормозам, выворачивает колеса и со 180-градусным заносом паркуется в нужном месте.

Смотрите видео.

[/center]

Конечно, дело не только в парковке, но и в том, чтобы научить автономные автомобили действовать в непредвиденных ситуациях.

Однако надежно осуществить такой трюк нелегко. Ведь автомобиль "Junior" обычно действует в режиме реального времени, используя различные датчики и в соответствии с контуром обратной связи, что позволяет постоянно корректировать движение автомобиля.

Это хорошо работает при движении автономного автомобиля по прямой линии, где физическая модель движения автомобиля довольно проста. Но, когда автомобиль попадает в сложную ситуацию, эта простая модель не позволяет ему уверенно двигаться, и нужна более сложная динамическая модель движения автомобиля.

Кстати, на видео ниже показаны три попытки, первые две – неудачные, а третья – «прямо в цель». Причем при тестировании разработчики использовали конусы, а не реальные автомобили. Так, на всякий случай.

Видео. Три попытки парковки.



Интересно, сколько автомобилей в реальности мог бы разбить такой робот при своих парковках? Видимо много. Так что этому роботу еще нужно много учиться, учиться, учиться…


Источник: http://roboting.ru/1210-parkovka-roboavtomobilya-s-180-gradusnym-zanosom.html
Категория: Роботы, робототехника | Добавил: beautylife (17.07.2010)
Просмотров: 470 | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Поиск

Твит-лента

Новости
[04.11.2019][Наука и технологии]
Вселенная исполняет все желания, ты только попроси (1)
[27.10.2019][Наука и технологии]
5 способов полезного использования Raspberry Pi (2)
[21.10.2019][Наука и технологии]
Российские учёные вырастили светящийся табак (0)
[17.10.2019][Наука и технологии]
Volvo Cars открывает новое семейство электромобилей моделью XC40 Recharge (0)
[15.10.2019][Здоровье]
Запрограммируй себя на успех (0)
[10.10.2019][Наука и технологии]
Грета Тунберг изменила описание профиля в Twitter после выступления Путина (0)
[10.10.2019][Здоровье]
Кокосовое масло, в чем его польза (0)
[10.10.2019][Наука и технологии]
Продление молодости и бессмертие: опыт ученых (0)
[10.10.2019][Наука и технологии]
Ученые нашли биомаркеры продления жизни (0)
[10.10.2019][Наука и технологии]
Голодание защищает от возрастных заболеваний. (0)

Форма входа



Copyright MyCorp © 2020