От слов "чатур" - четыре, "анга" - конечность или часть, "данда" - посох. 

Лечь плашмя на пол лицом вниз, так чтобы тело опиралось только на ладони и пальцы ног, выдохнуть и держать тело параллельно полу твердым, как посох. Четыре конечности (кисти и стопы) удерживают вес тела. Эта поза подобна упражнению на параллельных брусьях в европейской гимнастике. 

Техника 

1. Лечь плашмя на пол, лицом вниз. 

2. Согнуть локти и поместить ладони на пол на уровне груди. Ноги раздвинуть примерно на 30 см. 

3. С выдохом поднять тело на несколько сантиметров вверх, балансируя на кистях рук и пальцах ног (Фото 66). 

Тело держать твердо, как посох, и параллельно полу от головы до пят, колени напрячь. Оставаться в этой позиции некоторое время. Дышать нормально. 

4. Затем постепенно вытягивать все тело вперед, чтобы пола касалась верхняя часть пальцев ног (Фото 67). 

5. Оставаться в этой позе около 30 секунд с нормальным, либо глубоким дыханием. Движение можно повторить несколько раз. Затем расслабиться на полу. 

Эффект 

Эта поза укрепляет руки, развивает подвижность и силу запястий. Она также сокращает и тонизирует органы брюшной полости. 

Источник: http://land-of-spirit.ru/publ/38-1-0-195