Все роботы → «Космические ремонтники» тренируются на роботах
В качестве тренажеров роботы давно хорошо зарекомендовали себя в разных областях человеческой деятельности. Обратились к ним и создатели космических кораблей.
Одной из проблем, над которыми работают сегодня конструкторы околоземных орбитальных спутников, является их «утилизация». На смену небольшим околоземным спутникам связи постепенно приходят стационарные орбитальные автоматизированные комплексы. Однако, когда у них кончается топливо (обычно это гелий или гидразин) или выходят из стоя солнечная батарея, гироскоп или другое оборудование, спутник превращается просто в космический мусор. Хотя при этом механические системы и электроника остаются в рабочем состоянии. Ремонтировать спутники в космосе пока не научились.
Решение именно этой непростой задачи позволяет найти роботизированный тренажер EPOS, созданный разработчиками из DLR – научного сообщества, которое работает на «оборонку» Германии, типа американского NASA. Робот тренажер полностью моделирует ситуацию на орбите: приближение спутников, стыковку, маневры ремонтных работ. Предварительно все действия спутников рассчитываются в компьютерный программах. Сам тренажер EPOS представляет собой двух взаимодействующих роботов на площадке в 25 метров. Роботы имеют по 6 степеней свободы каждый, чтобы воспроизводить действия каждого спутника. При этом моделирование ситуации настолько приближено к реальности, что спутники «верят», будто находятся в невесомости на орбите Земли и «учитывают» присутствие Солнца. Роботы позволяют сконструировать даже поведение спутников, которые вращаются при движении вокруг своей оси.
В настоящий момент роботы тренажера EPOS экспериментируют с моделями реальных спутников. Но в дальнейшем здесь предполагается тестировать будущих «космических ремонтников». На видео можно посмотреть тренажер EPOS в работе.
Главная 
